外齿式驱动装置-机械无极绳连续牵引车
主要由底座、电动机、手动制动器、减速机、滚筒部分-大齿轮总成、小齿轮总成，工作制动器、联轴器、防护罩等。小齿轮与大齿轮传动结构方式承载能力强，更方便选型减速机。
变频调速驱动装置
主要由底座、变频电动机、手动制动器、减速机、工作制动器、驱动轮、联轴器等组成，用户可以在速度范围内需要任意调节速度。
