单轨吊机车的主要结构部件

液压起吊梁相关参数

单轨吊人员运输装置：人车

单轨吊机车配备10-18座等不同规格人车，可完成井下不同需求的人员运输工作，吊挂2-3辆人车，可完成一 次运输约30～50人。 

1、人车配置有承载小车和起吊梁吊挂支耳，可通过承载小车直接装入整机中，也可将乘人车吊挂在起吊梁上。 

2、人车在机车上的固定方式有以下两种： 

一种是专用运人机车，人车通过承载小车直接装入整机中； 

另一种是可摘挂乘人车，即乘人时将乘人车吊挂在起吊梁上，卸下乘人车后即可马上起吊货物。

常见几种乘人车的技术参数

人车独立制动器

人车制动器与人车配套使用，用于保证运送人员的在紧急情况下的安全。每组人车配备独立 52KN 制动装置，每组制动装置配备手动液压泵，液压系统独立于整机液压系统之外，在整机失控时仍可为人车提供可靠制动力，为人员运输提供了安全防护力；

人车制动车配备紧急操作拉手，便于在突发紧急情况时可由人车内乘坐人员进行紧急人为干涉，保障人车内乘坐人员安全；

人车配合单轨吊机车使用，可满足充分发挥运输的灵活性，可 将工作人员直接运输至工作区域，运输能力强、效率高、适应性好。

人车制动器技术参数

人车独立制动器型号: DS07

外形尺寸: 656×446×580mm（长×宽×高） 

制动力: 52KN

自重: 0.2t

单轨吊货物运输集装箱

井下货物运输可用集装箱，其包含吊装结构和箱体。箱体容积可 根据矿方需求定制，用于装载锚杆、矸石等小 型货物。集装箱还可配置自卸式结构，当运输 到指定位置时，集装箱下方封板可以打开，将 货物落下，从而大大减少货物的装卸时间。 

自卸式集装箱，运输效率高，机动灵活， 满足多种物料的运输要求。装卸货物实现机械 化操作，减少人员参与，排除人为安全隐患， 有效提高井下运输安全性能。

单轨吊气动加油机

气动加油机用于单轨吊机机车液压油、燃料柴油的加注，其动力源为煤矿井下的压缩空气。其为内置闭式加油装置（英格索兰隔膜泵）。为保证液压系统清洁度，机车须内置闭式加油系统。加油时将吸油过滤器与液压油加油口连接，吸油过滤器末端伸入油桶，启动隔膜泵即可加注液压油。闭式加油装置参数与特点如下：

（1）加油机过滤精度：10μm

（2）加油机最大流量：60L/min

（3）压风驱动，操作方便，多重过滤保证液压油清洁。

矿用气动司控道岔

矿用气动司控道岔装置由矿用本安型司控道岔装置发射器1台（一个发射器可控制8个道岔）、矿用隔爆兼本安型司控道岔装置控制器1台、矿用本安型司控道岔装置显示器1台、提销气缸1台、扳岔气缸1台和接近传感器4个组成。

单轨吊司机观察岔位显示器状态，当需要搬动道岔时需按动发射器上对应岔位显示器显示的数字，发出信号后，控制器接收处理后驱动继电器动作，电磁气动阀控制执行气缸的伸出和缩入，先进行提销动作，当提销到位后、再执行扳岔动作，带动尖轨的闭合和断开，当扳岔到位后，提销气缸落下，同时显示器显示道轨的运行状态，绿色箭头所指示的方向表示道轨已接合，单轨吊可以运行。

红色箭头表示道轨已分开，单轨吊不能运行。当任何一个气缸不到位时，岔位显示器红灯指示，并播报语音：道岔不到位请检查，这时单轨吊司机应立即停止运行，并对道岔进行检查，当一切正常后，装置继续执行没完成的动作，当到位正常后，岔位显示器显示正常状态。单轨吊方可继续运行。

煤矿井下运输数字化、智能调度 指挥系统在“智慧矿山”中的应用

1、机车的视频监控功能

司机室内设置视频监控系统，前后司机室及起吊梁前后位置共安装6部矿用本安型摄像仪（此2部摄像仪具有热感成像功能），内置的白光灯和红外灯可以在低照或者全黑的环境下进行补光；前后司机室各配一件矿用本安型8寸液晶显示屏（具有视频录像及回放功能），司机在驾驶室内能清晰观察到机车前方至少15m范围内轨道及巷道状况和吊运物料情况，便于司机观察、操作。

2、机车的自动避障功能

在机车前、后分别安装不小于 50m 探测人员及障碍物的雷达预警设备，确保驾驶 员观察视野无盲区，机车前、后驾驶室及吊运物料处根据要求安装视频成像系统，司机在驾 驶室内能清晰观察到机车前方至少 50m 范围内轨道及巷道状况和吊运物料情况，便于司机观 察、操作。

单轨吊机车前后司机室本安型雷达物位传感器（含三套激光雷达探头），用于探测机车前方不小于 50m出现人员及障碍物，使机车能避障、防撞停机；

同时在机车前后两端安装红外热释传感器，机车内安装声光报警器，使机车前后方半径4米的范围内形成电子围栏，避免人员事故的发生，保障了机车的行车安全。

视频监控、自动避障装置示意图如下：

机车通信信号系统

机车通信信号系统具有语音通信、信号打点、急停、声光提示、遥控功能，能有效解决通讯联络、行车指令发送、紧急停车、站点播报等问题，实现了矿井减人增效，提高行车安全性的目的。

具体运行示意图如下。

单轨吊智能调度管理系统

单轨吊智能调度管理系统以4G/5G或调速WIFI6、UWB精确测距及高速光纤工业环网为底层数据传输平台，以GIS及Web为主要呈现方式，配以AI智能视频监视，提供包括语音调度通讯、车辆定位、视频监控、车辆远控/遥控驾驶、道岔风门自动控制、语音播报、文件传输、历史记录查询等功能服务，有效提高车辆运行系统的效率及安全系数。同进预留无人驾驶、物料管理、车辆数据公网传输接口，便于用户后期进行系统智能化升级改造。

单轨吊轨道及吊挂件

单轨吊轨道采用专用的工字钢重轨I140V和轻轨I140E，满足德国工业标准(DIN20593)，单轨吊轨道规格有标准直轨、水平弯轨、垂直弯轨、过渡轨等多种，标准直轨有2m、2.4m、3m等多种规格，根据现场安装实际，可以特制非标长度轨道，以保证轨道联接良好。同一线路必须使用同型号单轨，直轨与弯轨，直轨与道岔以及弯轨之间应用法兰连接。 

单轨吊轨道的材料采用低合金结构Q355B，其屈服强度σs=355MPa.

普通直轨的长度有1、2、2.4、3米等，厂方技术人员可根据现场定制非标长度，以满足安装要求。

普通弯轨（水平/垂直）的长度有1、1.5、2米等；弯轨的水平转弯半径不小于4米、垂直转弯半径不小于9米；弯轨的长度均为中线弧长。

过渡轨   

过渡轨的长度为1米，为重轨与轻轨的接头合成轨，一端为轻轨的接头，与轻轨相连；另一端为重轨的接头，与重轨侧相连。

轻轨的接头

轻轨的吊挂件包括U型卸扣、吊挂板、M20*90（10.8级）六角螺栓、M20螺母、M16*180（10.8级）六角螺栓、M16螺母、三环链。

重轨的接头

重轨的接头及吊挂件如下。

单轨吊常见易损部件

驱动轮

驱动轮的弹性体材质为聚氨酯，聚氨酯弹性体是指聚氨基甲酸酯弹性体的简称，在橡胶硬度范围（ShoreA95以下）具有塑料的高强度，拉伸强度大于50MPa;在塑料硬度范围内（ShoreA95以上）仍具有橡胶的弹性，扯断伸长率大于100%；具有较常规橡胶非常突出的强度和耐磨性能。

市场上的聚氨酯弹性体材料，常规的有TDI系列和MDI系列，特种规格的有PPDI系列和NDI系列。目前单轨吊车驱动轮都是NDI系列材质，硬度ShoreA95，阻燃、抗静电，使用寿命1800小时。

目前驱动轮的直径有340mm、355mm、400mm等。

承载装置---承载轮

承载轮采用直轮斜装方式安装，承载轮直径为118mm，安装于承载小车上；承载轮与导向行走轮具有互换性。

制动闸块

制动闸块采用ZCuSn10Pb1 铜基合金材质，与制动缸联动组合；制动闸块制动可靠，制动过程无火花，适用于有爆炸危险的工作环境。

单轨吊制动系统为失效安全型，采用油缸失效制动方式：弹簧失效制动+液压释放，根据每组驱动部牵引力的大小有一组或两组制动缸组合。