产品介绍
DX系列防爆蓄电池电牵引单轨吊机车，是一种以蓄电池为动力源，电力驱动电机继而带动机车运行的煤矿井下辅助运输设备。其运行轨道采用德国工业标准的I140E型或I140V型工字型钢，由链条柔性地固定于巷道顶部，机车运行承载轮卡入工字钢两侧，无脱轨、掉道现象，制动停车是靠制动器弹簧夹紧轨道腹板实现，动作方式为失效制动运行安全、可靠。它不仅能运输材料、人员和设备，还可以完成井下设备的提升、吊装等工作,是一种投资少、维护方便、多功能、高效率的井下辅助运输设备系统。
主要性能特点
◆研制了防爆逆变调速系统，实现了单轨吊车的变频调速驱动。
◆采用先进的直接转矩控制方式，实现了单轨吊车的再生制动。
◆采用以可编程控制器为核心的控制系统，实现了单轨吊车过程控制和状态监测。
◆采用整体结构优化设计技术，简化了传动结构，便于日常维护。
◆机车视频监控 车辆前后配有视频监控系统，可以实时监控、观察车辆运行状况。
◆单轨吊智能避障单轨吊机车前后司机室本安型雷达物位传感器（含三套激光雷达探头），用于探测机车前方不小于50m出现人员及障碍物，使机车能 避障、防撞停机。
◆电子围栏在机车前后两端安装红外热成像摄像仪，机车内安装声光报警器，使机车前后方半径4米的范围内形成电子围栏，避免人员事故的发生，保障了机车的行车安全。
◆单轨吊精确定位实时显示系统内所有单轨吊在巷道中所处的位置；显示车辆统计、车辆状态、车辆信息并用不同文字和颜色显示；使用煤矿现有人员精准定位系统，静态定位精度不大于0.3米，同时与现有精确人员定位系统和4G通讯系统兼容。
◆智能化控制 智能化控制系统能实时显示单轨吊机车在变坡、弯道等处的精确位置信息、信号灯状态、行进方向、道岔状态相关信息；在地面操控台，可进行远程控制包括机车行驶、停车、液压起吊梁操作、鸣镝、报警、语音播报、视频播录等动作。
功能用途
◆配5t/8t/16t/32t起吊梁可快速完成支护材料、皮带、电缆及小型设备的运输；配相应集装箱可完成建筑材料、 零散零
备件的运输；
◆配人车可完成井下人员的运输；每节人车可乘坐10-15人，一次可运输30-50人；
◆配专用起吊梁可完成液压支架等大型装备的运输、转移。
DX40-120系列技术参数
| 单轨吊机车型号 | / | DX系列蓄(锂)电池单轨吊机车 | ||||
| DX40/24P | DX60/36P | DX80/48P | DX100/60P | DX120/72P | ||
| 项目 | 单位 | 整机技术参数 | ||||
| 驾驶方式 | / | 手动/遥控 | ||||
| 整机功率 | kw | 6×4+9 | 6×6+9 | 6×8+9 | 6×10+9 | 6×12+9 |
| 整机质量 | kg | 8200 | 9400 | 12000 | 13000 | 14000 |
| 额定牵引力 | kN | 40 | 60 | 80 | 100 | 120 |
| 制动力 | kN | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 爬坡能力 | ° | ±12 | ±16 | |||
| 最大运行速度 | m/s | 1.6 | ||||
| 限定速度 | m/s | 2.08 | ||||
| 水平转弯半径 | m | 4 | ||||
| 垂直转弯半径 | m | 10 | ||||
| 续航能力 | km | 20 | 16 | 24 | 20 | 16 |
| 电池容量 | Ah | 350 | 560 | |||
| 甲烷浓度 | ≤ | 1.5% | ||||
| 外形尺寸 | m(长) | 14.0 | 15.0 | 16.0 | 17.0 | 18.0 |
| m(宽) | 0.9 | |||||
| m(高) | 1.45 | |||||
| 载荷·坡度表 | ||||||||||
| ≤7 ° | 8 ° | 9 ° | 10 ° | 11 ° | 12 ° | 13 ° | 14 ° | 15 ° | 25 ° | |
| DX40 | 14.5 | 12 | 9 | 8 | 6.5 | 5 | 4 | —— | —— | —— |
| DX60 | 27 | 23 | 20 | 17 | 15 | 13 | 11 | 10 | 8.5 | —— |
| DX80 | 30 | 30 | 30 | 26.5 | 23.5 | 21 | 18.5 | 17 | 15 | —— |
| DX100 | 30 | 30 | 30 | 29 | 27 | 24 | 24 | 18 | 16 | —— |
| DX120 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 29 | 26 | 23 | —— |
防爆特殊型蓄电池单轨吊机车型号示例
说明：
型号DX120/72P表示额定牵引力120KN，驱动部总功率72KW变频电机驱动的防爆蓄电池单轨吊机车。
DX120/72P技术参数
| DX | 120 | / | 81 | P | 标配DX120/81P型蓄电池单轨吊机车 |
| 单轨吊、蓄电池 | 牵引力 | 装机功率 | 变频调速 | 额定牵引力120kN，装机功率81kW电机 驱动的运行于悬吊轨道上的蓄电池单轨吊机车。 |
| 单轨吊机车型号 | / | DX120/81P蓄电池单轨吊机车 |
| 项 目 | 单位 | 整机技术参数 |
| 轨道型号 | / | 1140E、1140V |
| 牵引力 | kn | 120 |
| 静制动力 | kn | 180 |
| 运行速度 | m/s | 0-1.6 |
| 极限承载 | t | 30 |
| 主机重量 | kg | 14000 |
| 续航能力 | km | 16（252V/560Ah） |
| 功率 | kw | 81 |
| 最小垂直转弯半径 | m | 10 |
| 最小水平转弯半径 | m | 4 |
| 最大工作倾角 | ° | 16 |
| 外形尺寸 | m | 18x0.9x1.45(长x宽x高) |
