在煤矿架空索道运输乘人装置中，为了解决固定抱索器在斜坡段转弯的难题，设计了一种以行星转盘为主的固定抱索器转弯装置，该转弯装置由主轴、支撑架、行星转盘、小滚轮、定位器组成。

    根据在转弯的方向不一样，设计出适合左转弯和右转弯不同的固定抱索器转弯装置。该装置同时也适用于大坡度收绳、转弯，该装置可使吊椅顺利、平滑、不停顿地通过转弯巷道。

    该装置目前已申报国家专利和高新产品，目前已更新为第四代产品，已投入广泛的使用，取得很好的效果。